Menurut mod kawalan, ia boleh dibahagikan kepada tiga jenis: manual, separa automatik dan sepenuhnya automatik;
Menurut kaedah pemanasan, ia boleh dibahagikan kepada pemanasan sentuhan dan pemanasan berseri;
Menurut bentuk pangkalan, ia boleh dibahagikan kepada tiga jenis: jenis tetap, beroda dan crawler;
Menurut kaedah bekalan tekanan kimpalan, ia boleh dibahagikan kepada tekanan manual dan tekanan gelombang.